Musée inauguré en octobre 1985 et consacré à l'évolution de l'œuvre de Pablo Picasso.
Installé dans l'hôtel Salé à Paris qui fut construit au XVIIème siècle par l'architecte Jean Boullier, dit de Bourges, pour Aubert de Fontenay, fermier des gabelles (impôt sur le sel), d'où il tire son nom.
Sa superbe architecture et sa décoration furent restaurées et aménagées par l'architecte Roland Simounet, à partir de 1976, dans un souci de respect du bâtiment ancien et d'adaptation à sa nouvelle fonction.
Les collections sont constituées d'œuvres que l'État français reçut en dation après la mort de Picasso en 1973, puis après celle de sa veuve en 1990.
La dation étant le paiement des droits de succession en œuvres d'art, soit dans le cas présent : 251 peintures, 160 sculptures, 16 papiers collés, 29 tableaux-relief, 107 céramiques, 1 500 dessins, 58 carnets et toute son œuvre gravée.
La donation Picasso, collection personnelle de l'artiste, donnée au Louvre en 1973 s'y ajoute avec ses œuvres d'art africain, océanien, ibérique et des œuvres de ses contemporains.
Commençant au premier étage, ces collections présentées par ordre chronologique, montrent les premières toiles de l'artiste à quatorze ans comme des travaux préparatoires aux Demoiselles d'Avignon (1907).
Elles s'étendent au sous-sol et au rez-de-chaussée alors que les salles du second étage sont réservées à des expositions temporaires. Le dernier étage abrite les archives et la documentation.